Инженеры из Колумбийского университета разработали роботов, способных изменять форму, восстанавливаться и использовать детали других роботов для ремонта и совершенствования. Эти роботы, получившие название Truss Link, представляют собой стержневые модули с магнитами на концах, которые могут соединяться, расширяться, сжиматься и перекатываться, образуя конструкции различной сложности. Об этом сообщает New Atlas.
/ Иллюстративное изображение
В ходе экспериментов исследователи показали, что роботы могут переходить из двухмерных форм в трёхмерные, а также помогать друг другу в трансформации. Например, один модуль использовал другой как опору, что увеличило скорость его движения более чем на 66 %. В одном из видеороликов демонстрируется ситуация, когда группа роботов заменяет изношенный или разряженный модуль на новый, поддерживая функциональность всей системы.
/ Роботы Truss Link сами собираются в тетраэдр / Лаборатория Творческих Машин
Авторы исследования отмечают, что подобные роботы приближаются к уровню автономности, при котором машины не только принимают решения самостоятельно, но и обеспечивают себя ресурсами для роста и восстановления. В отличие от традиционных монолитных корпусов, эти модульные структуры способны адаптироваться и перерабатывать компоненты, подобно биологическим организмам.
Кроме создания роботов, команда сформулировала «законы метаболизма» для таких систем. Согласно им, рост и восстановление робота должны происходить без внешней физической поддержки, за исключением помощи от других роботов, изготовленных из тех же компонентов. Внешние материалы могут поступать только в виде других роботов или их частей, без использования новых типов компонентов.
Перспективы применения таких модульных роботов связаны с ликвидацией последствий стихийных бедствий и освоением космоса, где возможность автономного ремонта и адаптации особенно важна. Хотя подобные технологии уже разрабатываются в разных научных центрах, представленные модули отличаются способностью к совместному взаимодействию и самовосстановлению, что открывает новые возможности в робототехнике.
По словам одного из авторов, несмотря на фантастические представления о самовоспроизводящихся роботах, реальная цель работы — создать системы, которые смогут самостоятельно заботиться о себе, снижая зависимость от человеческого обслуживания в критически важных сферах.
Источник: esoreiter.ru
